Possui graduação, mestrado e doutorado em Direito pela Universidade de São Paulo. É professora em regime de período integral da Escola de Direito de São Paulo da Fundação Getúlio Vargas (FGV) e coordenadora do Núcleo de Estudos sobre o Crime e a Pena da mesma instituição. É pesquisadora do Centro Brasileiro de Análise e Planejamento e membro do Núcleo Direito e Democracia. Dentre suas principais linhas de pesquisa encontram-se os processos de juridificação de demandas sociais e as relações entre movimentos sociais e direito, nos quais, vem desenvolvendo estudos aplicados aos campos do racismo e das relações de gênero. Foi pesquisadora visitante de diversas universidades, dentre as quais a Universidade da Califórnia, Berkeley, e o Instituto Latino Americano da Freie Universität Berlin.

Atualmente afastada da Coordenação de Projetos do Afro-CEBRAP, devido ao seu cargo como Secretária Nacional de Políticas sobre Drogas e Gestão de Ativos no Ministério da Justiça e Segurança Pública.